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消防機(jī)器人組成零件
2020/4/13 11:46:36 次瀏覽
消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種,在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用,各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多,油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加,消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋,從功能可以分為滅火機(jī)器人、火場(chǎng)偵察機(jī)器人、危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人、破拆機(jī)器人、救人機(jī)器人和多功能消防機(jī)器人。
那消防機(jī)器人的組成零件有哪些呢?機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
各個(gè)組成部分的作用:
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令。
二、驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。
三、檢測(cè)裝置
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息。
消防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置一般采用履帶式移動(dòng),通過遠(yuǎn)程遙控的方式代替消防員進(jìn)行消防作業(yè),采用鋼絲內(nèi)嵌履帶避震式底盤設(shè)計(jì),能夠適應(yīng)救援環(huán)境中各種復(fù)雜地面。具有自動(dòng)避障功能,前后2.5米范圍遇到障礙物則停止前進(jìn),雙重水幕,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴淋降溫,環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
這些就是消防機(jī)器人的組成零件了,你get到了嗎。
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